Nicholas Otto

Nikolaus Otto lahir di Holzhausen, pada tahun 1832. Sebagai pria muda, ia mulai bereksperimen dengan mesin gas, dan pada 1864 bergabung dengan dua orang temannya untuk membentuk perusahaan sendiri. Mesin atmosfer pertamanya, selesai pada tahun 1867.
 
Lima tahun kemudian dia bergabung dengan Gottlieb Daimler dan Wilhelm Maybach, dan bersama-sama mereka menghasilkan ide stroke empat putaran (siklus). Seperti halnya pertama kali dijelaskan pada tahun 1876, stroke merupakan gerakan ke atas atau ke bawah dari piston dalam silinder.  

Dalam mesin bensin, siklus dimulai dengan induksi dari campuran bahan bakar saat piston turun pada stroke pertama. Pada saat  naik, piston akan mengkompres campuran di bagian atas silinder. Selanjutnya sebuah percikan listrik akan membakar campuran bahan bakar tersebut, dan gas yang dihasilkan piston akanmemberikan kekuatan ke bawah pada daya stroke ketiga. Pada stroke keempat, piston akan membuang gas-gas yaang terbakar dari silinder ke knalpot.

Pada saat mengurus Hak Paten atas penemuannya, Hak Paten Otto tidak dapat disahkan, karena  pada 1886 ditemukan bahwa penemu lain, Alphonse Beau de Rochas, telah menjelaskan prinsip stroke empat siklus, dalam sebuah pamflet yang diterbitkan swasta. Nikolaus Otto meninggal pada tahun 1891.